Émergeant d'une boucle de l'Armançon, Semur-en-Auxois se découvre fièrement dressée sur son plateau de granite rose. La ville se situe dans la plus vaste des 4 vallées formant le pays d'Auxois, au carrefour des contreforts du Morvan, des plaines du Châtillonnais et des abords de l'Autunois. Lieu d'habitation séculaire, la légende raconte que Semur fut bâtie par Hercule lors de son retour...