Emergeant d'une boucle de l'Armançon, Semur-en-Auxois se découvre fiérement dressée sur son plateau de granite rose.
La ville se situe dans la plus vaste des 4 vallées formant le pays d'Auxois, au carrefour des contreforts du Morvan, des plaines du Châtillonnais et des abords de l'Autunois.
Lieu d'habitation séculaire, la légende raconte que Semur fut bâtie par Hercule lors de son retour d'Espagne.

Rue Buffon

Protégeant la principale porte d'accès au Bourg Notre Dame, se trouve la Barbacane.
Cette avant porte percée de bouches à feu, construite au XV eme siècle est d'un certain esthétisme avec ses trois rangées de corbeaux.

A cet emplacement s'élevait une église romane édifiée en 1060 par Robert-le- Vieux, chef de la première race royale des Ducs de Bourgogne , en expiation du meurtre qu'il avait commis vers 1031à l'encontre de son beau-père Dalmace Ier.

La nouvelle église se construit à partir de 1225, les matériaux utilisés sont la pierre calcaire de Pouillenay et un calcaire bleuté assez particulier appartenant à l'étage Sinémurien dans lequel on trouve nombre de traces de gryphées et d'ammonites qui sert de dallage.

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