Laigueglia (Italie) Ciney (Belgique) Höhr-Grenzhausen (Allemagne)
Semur-en-Auxois est jumelée avec la ville de Ciney en Belgique depuis 1962, avec la ville de Höhr-Grenzhausen en Allememagne depuis 1977 et avec la ville de Laigueglia en Italie depuis 2001.

Le conseil municipal a décidé en date du 16 juin 2008 d'un jumelage officiel avec la Ville de Cranleigh (Surrey) en Angleterre.